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生前の祖父が、宇宙航空研究所で勤めてる時に糸川英夫さんから直接頂いた、希少な初期型ペンシルロケットです。
ペンシルロケットは将来のロケット旅客機開発の実現を睨んだロケット推進の研究を目的として東京大学生産技術研究所AVSA（Avionics and Supersonic Aerodynamics：航空及び超音速空気力学）班が開発した一連の小型ロケットシリーズ。開発名は「タイニー・ランス」。
戦後日本初の実験用ロケットである。1954年に年間予算560万円で開発が開始された。予算の制約から超小型の火薬式ロケットを実験装置として使用し、鉛筆のようであるところからこの愛称が生まれた。これについて実験を主導した糸川英夫は、米ソの大型の実験機を縮小して実用化するという発想から、小さな物を巨大化して実用にするという「逆転の発想」を用いたものだと後に説明している。

1955年3月に工学博士の糸川英夫が、東京都国分寺市でペンシルロケットの水平発射実験を行った。この実験は全長230mmのペンシル標準型を使用して行われ、長さ1.5mの水平発射台から発射されたロケットがスクリーンを貫きながら飛翔するというものだった。最初の実験は3月11日に行われ、3月23日までに29機のペンシルロケットが発射された。尾翼の取り付け角度や弾頭の重量などにバリエーションがあり、さまざまなロケット側の条件で基礎的なデータが収集された。
ペンシル全長：230mm重量：0.202kg外径：18m
1955年 4月製造
国分寺実験29機の1機
現在のロケットの原型となる博物館級の希少な代物です。
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